Do zamude je prišlo zaradi težav z vodenjem 600 milijonov dolarjev vredne kanadske mehanične roke na Mednarodni vesoljski postaji (MVP). Med nedavnim preizkušanjem je roka celo nenadzorovano udarila po ameriškem znanstveno-raziskovalnem modulu Destiny. O posledicah trčenja ne poročajo, a kaže, da do večje škode ni prišlo. Roka je zdaj že bolj poslušna, za raztovarjanje novega modula postaje pa jo bodo nujno potrebovali.
Atlantis bo v vesolju skoraj 11 dni, v tem času pa bo na MVP prepeljal 164 milijonov dolarjev vreden in šest ton in pol težek modul, ki bo olajšal vesoljske sprehode iz postaje. Poveljnik raketoplana bo Steven Lindsey, pilot Charles Hobaugh, strokovnjaki odprave pa Janet Kavandi, Michael Gernhardt in James Reilly. Astronavti od torka v Kennedyjevem vesoljskem centru na Floridi vadijo simulirano izstrelitev in zasilni umik iz raketoplana v primeru nevarnosti.