Sergio Endrigo se je rodil v Pulju 15. junija leta 1933. Nadarjenost za glasbo je podedoval od očeta - tenorista, ki pa ga ni mogel spoznati, saj je že zelo zgodaj umrl. Za očetom, samorastniškim slikarjem in kiparjem, so na puljskem pokopališču menda ostali številni nagrobni kipi in reliefi.
Po vojni je Endrigo z materjo zapustil Istro in se naselil v Italiji, kjer se je šolal in opravljal razna dela, obenem pa igral po nočnih klubih, v glavnem skladbe ameriških avtorjev, Binga Crosbyja, Franka Sinatre, Johnnyja Mathia, Mills Brothersov.
Prve uspehe je v 60-ih letih dosegel z uspešnicami, kot sta Io che amo solo te (Ljubim samo tebe) in Canzone per te (Pesem zate), s katero je leta 1968 zmagal na festivalu v San Remu. V 70-ih letih je bil zelo popularen v Južni Ameriki, ko je pisal pesmi v portugalščini za brazilska izvajalca Viniciusa de Moraesa in Toquinhoa.
Pogosto je nastopal na Hrvaškem in pel tudi v hrvaščini, na primer hit Kud plovi ovaj brod (Kam plove ta barka) Arsena Dediča in Esada Arnautaliča na festivalu v Splitu. Tamkajšnja publika ga je ponovno lahko videla leta 2002 na nastopu z Arsenom Dedičem.
