Igralec je večno zvestobo soustanoviteljici in predsednici uprave robotske družbe obljubil 20. decembra. Joseph in Tasha sta mož in žena postala med intimno ceremonijo na njunem domu.
Zvezdnik o svojem zasebnem življenju nerad govori v javnosti. "Imam dekle, a nerad o tem govorim v javnosti. Ni v šovbiznisu, niti si ne želi postati del njega," je med intervjujem s Howardom Sternom leta 2013 dejal Joseph.
Opozorilo: 297. členu Kazenskega zakonika je posameznik kazensko odgovoren za javno spodbujanje sovraštva, nasilja ali nestrpnosti.