Richard, ki je zaslovel predvsem po vlogi moža z jeklenimi zobmi v dveh filmih o Jamesu Bondu (Vohun, ki me je ljubil leta 1977 in Operacija vesolje dve leti kasneje) je imel po poročanju portala TMZ že več let težave s srčno arterijo. Na mrliškem listu je navedeno, da je umrl zaradi težav s srcem, najverjetneje zaradi srčnega napada.
74-letnega in 2,18 metra visokega igralca so v bolnišnico sicer sprejeli po zlomu noge na začetku septembra. Poškodba noge je sodeč po mrliškem listu, prispevala k njegovi smrti, ni pa bila vzrok zanjo.
Kiel se je rodil leta 1939 v Detroitu. Nadpovprečno visok je bil zaradi hormonske motnje.
Opozorilo: 297. členu Kazenskega zakonika je posameznik kazensko odgovoren za javno spodbujanje sovraštva, nasilja ali nestrpnosti.