V vesoljskem centru Cape Canaveral na Floridi je pristalo v skladu z načrti nekaj pred 18.30 po srednjeevropskem času.
Poveljnik Atlantisa Michael Bloomfield in njegova posadka so imeli med bivanjem v vesolju naporno delo. Opravili so štiri izhode v skupnem trajanju 25 ur, med katerimi so na zunanjo steno ISS namestili 13 metrov dolgo aluminijasto ogrodje, težko 12.150 kilogramov in vredno 600 milijonov dolarjev. Ogrodje naj bi do leta 2004 podaljšali na sto metrov, nanj pa naj bi med drugim namestili dodatna para sončnih loput in generatorjev za prihodnje laboratorije.