Posadka Atlantisa je na MVP dostavila in pritrdila 13,4 metra dolg, 4,6 metra širok, 12 ton težak in 600 milijonov dolarjev vreden kos ogrodja S-Zero (S0), temeljni del nosilca sončnih celic in plošč za hlajenje, ki se imenuje Integrated Truss Structure in bo dokončno sestavljen meril 109 metrov. Štirje vesoljci so S0 med skupno štirimi vesoljskimi sprehodi usposobili za delovanje. Na njem so v ponedeljek prvikrat preizkusili 190 milijonov dolarjev vreden "železniški" voziček za prevoz 600 milijonov dolarjev vredne kanadske mehanične roke Canadarm2, ki jo bodo junija z znanstvenega modula Destiny prestavili na voziček.
Polet Atlantisa se je začel 8. aprila. Dva dni kasneje se je raketoplan združil z MVP. V posadki ameriškega vesoljskega plovila so poveljnik Mike Bloomfield, pilot Steve Frick in strokovnjaki odprave Rex Walheim, Ellen Ochoa, Lee Morin, Jerry Ross in Steve Smith. Ross (54) in Morin (49), ki sta izvedla drugi in četrti sprehod, sta verjetno prva dvojica dedkov na svetu, oba imata po dva vnuka, ki sta delala izven vesoljskega plovila. Vse naloge sta opravila uspešno, le nekega nepomebnega sornika na nadomestnem kablu za napajanje in vodenje vozička nista uspela izpuliti. Po trditvi ameriške vesoljske agencija NASA težava na sestavljanje MVP ne bo vplivala. Ross je prvi Zemljan, ki je v vesolju sedmič. V svoji 22-letni astronavtski karieri je opravil devet sprehodov. Zato velja za najbolj izkušenega ameriškega vesoljskega sprehajalca. Morin kroži okoli Zemlje prvič. Večkrat od Rossa je izstopil v vesolje le Rus Anatolij Solovjov, ki je bil med leti 1988 in 1997 petkrat na orbitalni postaji Mir in se "sprehajal" 16-krat.