Raketoplan, v katerem je sicer skupno sedem vesoljcev, se bo predvidoma v petek ob 18.18 po srednjeevropskem času združil z MVP. Vesoljska postaja je bila med izstrelitvijo nad južnim Indijskim oceanom, zahodno od avstralskega Pertha.
Do preložitev začetka odprave, ki nosi oznako STS-111, je prišlo zaradi nevihtnega vremena, napake pri delovanju regulatorja dovoda dušika v levem motorju orbitalnega manevrirnega sistema (OMS) raketoplana in zaradi enodnevnega testiranja regulatorja, ki so ga zamenjali. Meteorologi ameriške vesoljske agencije NASA so zaradi močne oblačnosti in nevarnosti dežja in neurij na izstreliščuračunali, da so možnosti za izstrelitev le 40-odstotne.
Zaradi preložitev bo stara posadka MVP ostala v vesolju šest dni dlje in zato bosta ameriška astronavta Daniel Bursch in Carl Walz, ki sta na MVP od oktobra lani, postala nova ameriška rekorderja v dolžini vesoljskega poleta. Američana bi se morala vrniti na Zemljo 11. junija, to je, le nekaj ur preden bi presegla 188-dnevni ženski svetovni in ameriški rekord rojakinje Shannon Lucid, ki je leta 1996 raziskovala na ruski postaji Mir. Njun poveljnik na MVP Jurij Onufrijenko rekorda ne bo dosegel, ker je Rus Poljakov s 438 dnevi nepretrganega bivanja v vesolju postavil svetovni rekord.
Glavna naloga vesoljske odprave bo zamenjava četrte posadke MVP s peto. Novi raziskovalci na MVP bodo Valerij Korzun, Sergej Treščov in Peggy Whitson. Tradicijo izmeničnega ruskega in ameriškega poveljevanja MVP bodo tokrat prvikrat sporazumno prekršili. Namesto Whitson bo poveljnik postaje ponovno Rus in sicer izkušeni Korzun. Poveljnik raketoplana je Kenneth Cockrell, pilot Paul Lockhart, strokovnjaka odprave pa sta Franklin Chang-Diaz, drugi človek na svetu, ki je poleg Jerryja Rossa sedmič v vesolju in Francoz Philippe Perrin.
Posadka Endeavourja bo v času obiska MVP izvedla tri vesoljske sprehode in na "železniško" vozilo postaje dodala podstavek MRSBS (Mobile Remote Servicer Base System) za kanadsko daljinsko vodeno mehanično roko Canadarm 2. Raketoplan ima v tovornem odseku večnamenski tovorni modul (MPLM) Leonardo in v njem poltretjo tono tovora za MVP, med drugim tudi evropsko varno komoro za izolirano izvajanje nekaterih poskusov na MVP.
Endeavour se bo 15. junija ločil od MVP in se dva dni kasneje po 11 dneh, 18 urah in 27 minutah poleta vrnil na Zemljo.