Ameriška vesoljska agencija NASA se je za pristanek v vojaškem letalskem oporišču Edwards v Kaliforniji odločila tudi zato, ker bi Endeavour lahko krožil le še do četrtka. Če raketoplan pristane v Kaliforniji, zaradi njegovega prevoza na Florido izgubijo teden dni časa, prevoz pa stane milijon dolarjev. Zato se za pristanek v Kaliforniji odločijo le v skrajnem primeru.
Z Endeavourjem se je z Mednarodne vesoljske postaje (MVP) vrnilo sedem vesoljcev iz ZDA, Rusije in Francije. Glavni cilj poleta je bila zamenjava stalne posadke MVP. Na MVP je ostala peta glavna rusko-ameriška trojka, medtem ko se je četrta po za dva Američana rekordnih 196 dneh vrnila na Zemljo. V času osemdnevnega obiska MVP sta ameriški in francoski vesoljec izvedla tri vesoljske sprehode in med drugim zamenjala pokvarjen zglob 600 milijonov dolarjev vredne kanadske mehanične roke Canadarm 2, na tirniško vozilo na zunanji strani postaje pa namestila 254 milijonov dolarjev vreden podstavek za to roko. Ko bo tir dokončan, bo meril več kot 100 metrov. Gre za tir na velikem nosilcu za sončne celice. Tir bo raven, ovinkov ne bo imel.
Raketoplan je po uspešnem reaktivnem zaviranju ob 18.53 po srednjeevropskem času nato ob 19.26 po srednjeevropskem času vstopil v ozračje. Po prvih podatkih je vračanje potekalo brez težav. Vesoljsko plovilo se je 22. pristajalne steze v Edwardsu dotaknilo ob 19.57 in 41 sekund ali natanko 13 dni, 20 ur, 34 minut in 52 sekund po izstrelitvi 5. junija, do katere je prišlo po vrsti preložitev, prav tako zaradi slabega vremena. Zadnje štiri minute je Endeavourja pilotiral njegov poveljnik Kenneth Cockrel. Ameriški raketoplani namreč nimajo sistema za samodejno pristajanje.