Sonda kroži okoli Erosa od 14. februarja lani. Po 24. januarju, ko je spremenila orbito, je začela štiridnevno serijo petih do šestih preletov, med katerimi se je planetoidu približala na vsega pet do šest kilometrov, danes pa je po izračunih strokovnjakov letela vsega 1,6 do 3,2 kilometra nad njegovim površjem. Verjetno bo ameriška vesoljska agencija NASA kmalu objavila odlične fotografije površja Erosa.
Po današnjem najbližjem preletu doslej naj bi se sonda zopet povzpela na prejšnjo orbito, 35 kilometrov nad središčem krompirju podobnega planetoida. Tam se bo pripravila na skorajšnji spust na Eros.
Sonda sploh ni bila zgrajena za pristanek in tudi nima instrumentov za raziskave od blizu. Toda znanstveniki menijo, da bo NEAR Shoemaker med spustom posnel edinstvene fotografije z visoko ločljivostjo, vidni naj bi bili celo samo 10 centimetrov veliki predmeti.
Nadzorniki poleta upajo, da bodo motorje sonde vžgali tik preden bo s hitrostjo tri metre na sekundo zadela s prahom in skalami posuto površje planetoida in se od njega verjetno za kratek čas odbila. Kako bo sonda preživela trk, ni povsem jasno. Strokovnjaki menijo, da si lahko poškoduje plošče sončnih celic in drugo opremo. V vsakem primeru pa bo to prvi pristanek izdelka človeških rok na kakem planetoidu.