Razvoj letala je trajal tri leta, podjetje ga je financiralo iz lastnih sredstev, občina Ajdovščina pa je leta 2001 iz naslova razpisa za inovativne proizvode prispevala 950.000 tolarjev. Stroški do začetka serijske proizvodnje bodo znašali 400.000 evrov, so sporočili iz podjetja.
Oktobra bo iz delavnic prišlo eno letalo na mesec, v začetku prihodnjega leta se bo serijska proizvodnja povečala na dve letali mesečno, čez približno leto dni pa bo Pipistrel proizvedel eno letalo na teden. Kljub temu, da s proizvodnjo še niso začeli, so že prodali 14 letal.
Taurus, ki skupaj s posadko tehta največ 350 kilogramov, zaradi majhne teže ne sodi v sedanjo kategorijo jadralnih letal, temveč kvečjemu med ultralahka letala. Med temi pa dvosedežno jadralno letalo zaradi tehničnih težav pri izdelavi ni predvideno. Ker nobena zakonodaja še ne predvideva tovrstnega letala, ustanovitelj podjetja in idejni oče taurusa Ivo Boscarol računa na birokratske ovire pri registraciji. Vendar ni zaskrbljen, saj se letalske oblasti hitro prilagajajo novostim. Avstralija je tako novemu letalu že odobrila letenje, podobno uredbo pa pripravljajo tudi že v Sloveniji.
Letalo, katerega posebnost je, da sta sedeža postavljena vzporedno, v dolžino meri 7,17 metra in ima 15,2-metrski razpon kril. V trupu je vgrajen majhen motor, ki omogoča samostojno vzletanje, nakar ga pilot v zraku ugasne in popolnoma avtomatizirano pospravi v trup, letalo pa se obnaša kot pravo jadralno letalo. Za vgradnjo motorja so se v Pipistrelu odločili, da so lahko taurusa umestili v kategorijo motornih jadralnih letal.
