Znanost in tehnologija

Prodajalna robotov v Mariboru

Maribor, 14. 01. 2009 12.44 |

PREDVIDEN ČAS BRANJA: 2 min

V mariborskem Kulturnem inkubatorju so januarja glavni roboti. Med drugim se je mogoče udeležiti delavnic izdelave robotov, predavanj in projekcij o robotih.

Dnevi robotov so se v Mariboru začeli z otvoritvijo razstave Branka Zupana, ki pri samostojni izdelavi robotov posebno skrb namenja gibalnemu mehanizmu, ne glede na to, ali gre za šest-, štiri- ali dvonožnega robota.

Branko Zupan na otvoritvi Prodajalne robotov
Branko Zupan na otvoritvi Prodajalne robotov FOTO: MKC Maribor

Prosto hodeči roboti so v svetu predmet raziskav prestižnih inštitutov, Zupan pa dokazuje, da je mogoče tudi zunaj uglednih znanstvenih inštitucij ustvarjati privlačne in uspešne modele, so sporočili iz mariborskega Kulturnega inkubatorja.

Robot BigFoot
Robot BigFoot FOTO: MKC Maribor

Svoje delo Zupan sicer obširno predstavlja na spletni strani (http://users.triera.net/zupanbra/index.html ), na kateri je veliko vsebin o elektroniki, mikrokontrolorjih in drugih temah s področja računalništva.

Zupanova robotska družina

Razstavo v Mariboru je Zupan poimenoval Robotki. Na njej so predstavljeni nekateri njegovi otroci, kot je Biba, ki je eden prvih robotov, s katerim je Zupan resneje začel svoje ustvarjanje.

BigFoot je nekoliko večji robot, ki se premika na dveh nogah, Čriček pa šestnožni robot, ki ga poganjajo trije servomehanizmi. Prvi premika srednji nogi gor in dol, druga dva pa levi in desni prednji in zadnji nogi. To robotu omogoča, da se lahko obrača na mestu in v hoji naprej in nazaj. Poseben izziv pri tem robotu je bil pisanje programa zanj, saj je moral omogočiti robotu dobre možnosti za gibanje in izogibanje oviram.

Kobacajoči robot uporablja program, ki je napisan tako, da takoj, ko ena od tipalk zazna oviro, preskoči iz glavne zanke v podprogram za nazaj. Robot gre nazaj in obenem dela krog v odvisnosti od tega, katera tipalka je zaznala oviro. S tem je preprečeno ponovno zaletavanje v oviro, ko robot nadaljuje pot naprej.

Geometridae pa je robot, čigar izdelavo je navdihnilo gibanje gosenice v naravi. Ime, ki je latinskega izvora, je dobil po gibanju ličink, ki ga v slovenščini imenujemo pednjanje. Ima dva senzorja za odkrivanje ovir, ki sta sicer enaka kot pri ostalih robotih.

Zupan pri izdelavi robotov posebno skrb namenja gibalnemu mehanizmu.
Zupan pri izdelavi robotov posebno skrb namenja gibalnemu mehanizmu. FOTO: MKC Maribor

Voziček je robot, ki se samostojno izogiba oviram, z oddajnikom pa ga lahko daljinsko krmilimo. Robot potuje po prostoru čisto samostojno, vendar ga je mogoče v katerem koli trenutku z oddajnikom tudi usmerjati.

Modeliranje in animacija

Računalniško 3D modeliranje in animacijo robota je izdelal Jan Sterniša, grafični oblikovalec, ki se trenutno šola za inženirja medijske produkcije. Ukvarja se s konceptualno umetnostjo, 3D oblikovanjem oseb ali figur, prav projekt modeliranja 3D objektov pa v Kulturnem Inkubatorju poteka kot del pobude za produkcijo računalniških projektov.

KOMENTARJI (4)

Opozorilo: 297. členu Kazenskega zakonika je posameznik kazensko odgovoren za javno spodbujanje sovraštva, nasilja ali nestrpnosti.

laufer
17. 01. 2009 16.39
Dobro bi bilo kaj takega tudi v Ljubljani!
___
16. 01. 2009 09.27
Ko folk pogrunta da je vsa robotika samo matematika, kjer preračunavaš kompleksne enačbe v treh dimenzijah, da ugotoviš kje so vse okončine ter sinhroniziraš gibanje, postane robotika veliko bolj brezvezna in dolgočasna kot izgleda na prvi pogled. V najboljšem primeru končaš z eno stvarjo ki je tako izredno zabita kot 2 let star otrok, le da se ne slini in ne izgleda ogabno ter ne izvaja ogabnih zvokov. Skratka: da se ga ugasnit, kar se tega tiče je robot še vedno boljša izbira.
Skika
15. 01. 2009 00.00
OMG I WANT ! nič ni bolj awesome od robotov. Enga custom made transformerja prosim!
SandiDJ
14. 01. 2009 14.47
Iaa,jst bi naredo školko na robota:)heh