Endeavour bi moral pristati že v torek zvečer ob 22.52, a so pristanek zaradi močnih nasprotnih vetrov uresničili šele po dodatni obkrožitvi Zemlje. Motorja orbitalnega manevrirnega sistema (OMS), ki sta iztirila raketoplan iz 233 kilometrov visoke orbite, so vključili sinoči ob 23.24 po srednjeevropskem času in sta delovala dve minuti in 19 sekund.
To je bil 97. polet enega od ameriških raketoplanov. Odprava STS-99 SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) je po navedbi ameriške televizijske družbe CNN stala približno 600 milijonov dolarjev. Glavna naloga poleta je bilo radarsko kartografiranje Zemlje za potrebe Pentagona. Astronavti so v devetih dneh in šestih urah ''posneli'' približno 113 milijonov kvadratnih kilometrov Zemljine površine. Z digitalnimi topografskimi kartami, ki jih bodo lahko zdaj v roku dveh let izdelali, bo možno natančneje usmerjati križarske rakete in bombniška letala, izvajati desante, itd. Trikrat slabši topografski zemljevidi kot za vojake bodo namenjeni civilistom. Endeavour je krožil okoli Zemlje po tiru, ki je imel naklon 57 stopinj.
