Policista s postaje v Podlesniku sta opravljala nadzor cestnega prometa na glavni cesti med Hajdino in Gruškovjem. Okoli 19.50 sta na območju med mednarodnima prehodoma Gruškovje na slovenski in Macelj na hrvaški strani, med katerima je okoli kilometer razdalje, opazila voznika osebnega avtomobila s hrvaškimi registrskimi oznakami, kako prehiteva počasi premikajočo se kolono vozil, v kateri sta bila tudi oba policista.
Policista sta zapeljala za njim in kljub temu, da sta ga ustavljala s predpisanimi znaki, voznik ni ustavil; ustavil je šele, ko zaradi gneče ni mogel naprej. Policista sta vozniku nato naročila, naj pelje za njima do primernega kraja, kjer bi z njim opravila postopek zaradi prometnega prekrška in se nato ustavila še na slovenski strani meje in zapustila svoje vozilo, da bi opravila postopek. To bi sicer moral storiti tudi hrvaški voznik, toda namesto tega je pospešil in zapeljal proti policistu, da je ta moral odskočiti, nato pa divje in brezobzirno nadaljeval vožnjo proti hrvaškemu mejnemu prehodu. Policista sta se zatem pognala za njim z vklopljeno sireno in modro lučjo ter ga uspešno ustavila; sicer že na hrvaški strani, a še pred mejnim prehodom Macelj.
V poročilu hrvaškega notranjega ministrstva je zapisano, da sta slovenska policista prekrškarja ustavila približno 320 metrov od mejne črte na hrvaški strani. Voznik in njegov sin naj bi se nato zaklenila v avtomobil in nista hotela iz njega izstopiti, zatem pa naj bi slovenska policista razbila prednji bočni stekli avtomobila in skušala voznika in njegovega sina izvleči iz vozila. Nato je prišlo do fizičnega obračuna. Oba policista sta se pri tem ranila, navedb, da naj bi oba policista razbila stekli avtomobila, pa tiskovni predstavnik PU Maribor ni mogel komentirati. Potrdil sicer je, da so bila uporabljena prisilna sredstva.
Zatem so se že vmešali tudi hrvaški policisti in vse štiri udeležence incidenta pospremili v prostore mejnega prehoda Macelj. V postopek, ki so ga prevzeli hrvaški policisti, se je vključil tudi policijski inšpektor PU Maribor. Po končanem postopku sta se oba policista vrnila v Slovenijo, izpuščena pa sta bila tudi hrvaški voznik in njegov sin. Postopek je nato prevzel preiskovalni sodnik v Zagrebu.
Slovenska policija bo zoper hrvaškega voznika podala kazensko ovadbo na okrožno državno tožilstvo v Ptuju zaradi utemeljenega suma kaznivega dejanja preprečitve uradnega dejanja uradni osebi, glede na trditve hrvaškega notranjega ministrstva, pa naj bi slovenska stran hrvaški že izrazila obžalovanje zaradi incidenta in da naj bi bil proti obema policistoma že uveden postopek.