Kraljeva je od leta 1952 oblikovala lutke in maske v Lutkovnem gledališču Ljubljana, in sicer za lutkovno serijo Butalci, lutkovne igrice Obuti maček, Zvezdica zaspanka, Srečni princ, Ostržek in mnoge druge. Po osnutkih Toneta Kralja je skupaj s kiparjem Vikom Plestenjakom pred leti izdelala lutke za predstavo Pravljice o kralju Saltanu.
Jubilantka je slikala tudi na svilo in prav za svoje stvaritve v tej likovni zvrsti dobila prvo nagrado na mednarodni razstavi v Firencah, kar ji je omogočilo študijsko pot v Pariz. Ukvarjala se je tudi z malo plastiko, z ilustracijami, predvsem pa je znana kot portretistka.