Sporazum sta državi usklajevali več kot eno leto, z njim pa želita okrepiti skupna prizadevanja v boju proti terorizmu in zlorabi prepovedanih drog ter uskladiti svoje ukrepe proti mednarodnemu organiziranemu kriminalu.
Ker sta obe državi tudi kandidatki za polnopravno članstvo v EU, sta ministra ocenila tudi potek priključevanja v obeh državah in izmenjala poglede o morebitnih težavah, s katerima se Slovenija in Estonija srečujeta na področju pravosodja in notranjih zadev.