Raketa je nastala iz prvih dveh stopenj odpisanega medkontinentalnega balističnega izstrelka minuteman 2 in dodatne stopnjo pegasus XL. Če bi izstrelitev uspela, bi šlo za polet prve vesoljske rakete letos. Do prve preložitve je prišlo dve minuti pred nameravanim vzletom zaradi težav s poveljem za preklop na samodejno odštevanje. Drugi poskus izstrelitve so nameravali izvesti na koncu tri ure dolgega izstrelitvenega okna, a so ga zaradi padca napetosti akumulatorjev minotaura samo nekaj sekund pred načrtovano izstrelitvijo opustili.
Raketa bi morala utiriti satelite ameriškega vojaškega letalstva, vesoljske agencije NASA in satelite, ki so jih izdelali študenti. Vozilo za orbitalni/podorbitalni program vesoljskih izstrelitev (OSPSLV), kot minotaur tudi imenujejo, lahko v 640 kilometrov visoko polarno orbito utiri do skupno 340 kilogramov koristnega tovora. Naslednji poskus izstrelitve minotaura bo predvidoma 22. januarja.
