Po ločitvi lunarnega modula Orel od matične vesoljske ladje Apollo 11 Columbia sta se astronavta Armstrong in Aldrin v samodejno vodenem Orlu bližala predvidenemu kraju pristanka. Columbia s tretjim vesoljcem Michaelom Collinsom je medtem še naprej krožila okoli Lune. Pristanek Orla bi se skoraj tragično končal v kraterju s kamenjem in skalami, med katerimi so najvišje merile tudi tri metre. Zato je pred koncem pristajanja Armstrog prevzel vodenje Orla v svoje roke, našel čistino in izvedel pristanek okoli 330 metrov od nevarnega kraterja. Za ta dopolnilni manever je porabil skoraj vso rezervno zalogo goriva za pristajanje Orla.
Neil Armstrong je stopil na Luno z besedami, ki naj bi mu jih pripravil ameriški pisatelj Norman Mailer: ''To je bil majhen korak za človeka. Velikanski skok za človeštvo.'' Neposreden televizijski prenos prvih stopinj in sprehoda v Morju Tišine si je ogledalo nekaj sto milijonov gledalcev po vsem svetu, razen na Kitajskem in v ZSSR, kjer dogodka niso prenašali.