Joan Kennedy je bila rojena v New Yorku, Teda Kennedyja pa je spoznala leta 1957, ko ju je predstavila njegova starejša sestra Jean, s katero sta obiskovali isto fakulteto. V roku enega leta se je par zaročil, kljub temu, da sta oba izrazila pomisleke o poroki, pa je njegov oče Joe vztrajal, da sta stopila pred oltar.

Poročila sta se leta 1958, ko je bila stara šele 22 let. Skupaj sta imela tri otroke, Karo, Teda mlajšega in Patricka. Hčerka, ki so ji leta 2002 diagnosticirali pljučnega raka, je devet let pozneje umrla zaradi srčnega zastoja. Ted mlajši je pri 12 letih zbolel za kostnim rakom, zato so mu morali amputirati del desne noge. Patrick je bil 16 let kongresnik in je velik zagovornik duševnega zdravja.
Zakon Joan in Teda je preživel veliko vzponov in padcev
Julija 1969 je Tedov avtomobil zapeljal z mostu, v nesreči pa je umrla sopotnica Mary Jo Kopechne, ki je ostala ujeta v vozilu. Joan se je skupaj z možem udeležila pogreba, ob strani pa mu je stala tudi tri dni pozneje, ko je priznal krivdo, da je pobegnil s kraja nesreče.
V letih, ki so sledila, je bila deležna več ponižanj, saj so v javnost prišle številne zgodbe o njegovih aferah in je polnil naslovnice zaradi težav z alkoholom. Ker je bila po naravi tiha in zadržana, se Joan ni najbolje vključila v razvpito družino Kennedy. Kot je pred leti povedala v enem od intervjujev za People, ji je Jackie Kennedy nekoč svetovala, naj uteho poišče v igranju klavirja, kot je sama to počela s slikanjem na platno.

Pozneje je priznala, da je tudi sama začela žalost utapljati v alkoholu: "Včasih sem pila, da sem se počutila manj zavirano in sem se lažje sprostila na zabavah. Ob drugih priložnostih pa zato, da nisem bila tako nesrečna in sem utopila žalost." Zaradi težav s prekomernim pitjem se je začela zdraviti, o tem pa tudi iskreno govorila. "Ostati trezen je zelo težko," je povedala leta 1979 za People.
S Tedom sta se razšla leta 1978, ločila pa sta se šele pozneje, ko je leta 1980 propadla njegova kampanja za predsedniško kandidaturo. Njuna ločitev je bila uradna tri leta pozneje, Joan pa se ni nikoli več poročila.
Opozorilo: 297. členu Kazenskega zakonika je posameznik kazensko odgovoren za javno spodbujanje sovraštva, nasilja ali nestrpnosti.