Z vodstvom Mavericskov je namreč podpisal novo pogodbo o sodelovanju, ekipo Dallasa pa je v sezoni 2002/03 popeljal do rekordnih 60 zmag v rednem delu prvenstva ter vse do finala zahodne konference.
"Nelson je gotovo eden najboljših trenerjev lige NBA in dovoliti mu, da odide, bi bila velika neumnost," je ob tem dejal lastnik ekipe Mark Cuban. Nelson je pred prihodom v Dallas sedel na trenerski klopi New Yorka, Golden Statea in Milwukeeja.