Milan Zupančič je bil po osamosvojitvi Slovenije prvi predsednik Rokometne zveze Slovenije (1992–1996), dolgoletni predsednik nadzornega odbora RZS, deset let član upravnega odbora RK Celje Pivovarna Laško (1996–2006) in vse do leta 2018 član njenega nadzornega odbora.
Bil je tudi častni član Rokometne zveze Slovenije in RK Celje Pivovarna Laško, leta 2022 pa je postal tudi častni občan Mestne občine Celje.
Opozorilo: 297. členu Kazenskega zakonika je posameznik kazensko odgovoren za javno spodbujanje sovraštva, nasilja ali nestrpnosti.