Miller, sicer oče ameriške sprinterke Inger Miller, je na olimpijskih igrah leta 1968 v Ciudad de Mexicu osvojil zlato odličje, štiri leta kasneje pa je bil v Muenchnu bronast. Miller je bil leta 1970 tudi podprvak iger Commonwealtha.
Njegova hčerka Inger je na SP v Sevilli leta 1999 osvojila zlato na 200 m, prav tako je na olimpijskih igrah v Atlanti 1996 v disciplini 4x100 metrov osvojila zlato odličje.