Sprehod se je začel sinoči ob 19.35 po srednjeevropskem času, ko sta Endeavour in MVP letela kakih 376 kilometrov nad Severno Afriko, in je najverjetneje zaradi težav trajal 48 minut dlje, kot so načrtovali. Kanadski astronavt Marc Garneau je v nedeljo ob 20.32 po srednjeevropskem času s 15,3 metra dolgo kanadsko mehanično roko, ki jo je upravljal iz kabine raketoplana, prenesel modul P6 do ogredja Z1. Pri zadnjih 90 centimetrih sta ga usmerjala astronavta Tanner in Noriega, ki sta približevanje modula P6 k ogredju Z1 lahko opazovala od blizu. Preden je roka izpustila novi modul, sta ga vesoljca pritrdila na Z1.
Upravljanje mehanične roke je nato prevzel pilot raketoplana Mike Bloomfield, ki je z njo premikal Noriego, ko je ta povezoval devet električnih, poveljniških in podatkovnih kablov med P6 in Z1. Medtem je Tanner iz dveh škatel z zloženimi krili sončnih celic na modulu P6 odstranil zaščitno prevleko in škatli pripravil v položaj za odpiranje kril. Toda računalniško povelje za umik zatičev, ki so držali škatli zaprti, je spodletelo. Povelja so kmalu zatem ponovili, zatiči na desni škatli so se odzvali in 35 metrov dolgo desno krilo se je v manj kot 14 minutah odprlo. Na levi škatli pa se en zatič ni umaknil, zato je to krilo ostalo zloženo.
Po koncu sprehoda je poveljniku Endeavourja Brentu Jettu s povelji za zapiranje in odpiranje davi ob 3.20 po srednjeevropskem času uspelo sprostiti vse zatiče. Nadzorniki poleta v Houstonu za zdaj ne bodo poskušali razprostreti levega krila, ker se želijo pred tem prepričati, če se je desno krilo, ki deluje sicer pravilno in v modul P6 že pošilja elektriko, pravilno napelo. Direktor vodenja poleta raketoplana William Reeves je izjavil, da je bil cilj številka ena, to je dostava P6 na MVP, dosežen. Izpolnili smo vse cilje vesoljskega sprehoda, je zatrdil Reeves. Eno od treh hladilnih plošč na P6 so razprostrli davi ob 5.20 po srednjeevropskem času. Hladilne plošče so namenjene za odvajanje odvečne toplote, ki nastaja zaradi delovanja elektronike na krovu MVP.
Endeavour in Mednarodna vesoljska postaja obkrožata Zemljo na višini 376 kilometrov in vsi sistemi na obeh plovilih delujejo dobro. Posadka Endeavourja ima danes prost dan, posadka MVP pa je ob 7. uri zjutraj po srednjeevropskem času zbudili začela svoj redni delovni dan. Kot je še sporočila ameriška vesoljska agencija NASA, bosta loputi med vesoljskima ploviloma ostali zaprti do petka, ko naj bi končali zadnjega od predvidoma treh vesoljskih sprehodov med odpravo STS-97, kot tudi označujejo 11-dnevni polet Endeavourja. Loputi morata biti zaprti zaradi različnega pritiska v plovilih.