Sicer pa nastanek sodobne slovenske vojske povezujemo s preoblikovanjem in delovanjem Teritorialne obrambe (TO), organiziranjem Manevrske strukture narodne zaščite leta 1990 ter nastankom prvih učnih centrov TO na Igu pri Ljubljani in v Pekrah pri Mariboru. Za dan SV je bil izbran 15. maj, ko se je leta 1991 na Igu in v Pekrah začelo usposabljanje skupaj 300 vojaških obveznikov. Do preimenovanja TO v SV je prišlo decembra 1994, ko je bil v državnem zboru sprejet nov zakon o obrambi.
Načelnik generalštaba SV brigadir Ladislav Lipič je za 24 ur povedal, da so bile nedavne kritike predsednika Kučana na razmere v slovenski vojski namenjene celotnemu nacionalnemu varnostnemu sistemu in ne samo vojski, ki je samo del tega sistema. ''Prve korake smo v SV že storili in v smernicah ministra nekatere cilje že zapisali in jih v SV že uresničujemo,'' je povedal Lipič. Na vprašanje, kdaj bodo v SV uredili vprašanje nezadovoljstva zaradi neizplačila nadur zaposlenim je Lipič dejal: ''To vprašanje se že ureja, je pa to vse posledica neurejenega statusa pripadnikov SV, ki so obravnavani po zakonu o obrambi enako kot vsi ostali uslužbenci v državni upravi, kar za zaposlene v vojski ni v celoti sprejemljivo.''
