Beatlesi so ga najeli, da jih je prevažal med snemanji in na turnejah. Z delom je pričel medtem, ko so snemali film «Help« leta 1964. Najprej jih je razvažal v Avstinu Princess z zatemnjenimi stekli, pozneje pa kar v Lennonovem Rolls Royce Phantomu V. Takrat je Johna in Paula McCartneya navdihnil, da sta napisala skladbo »Baby You Can Drive My Car«. Bicknell je o teh letih rad predaval na šolah in drugim ljubiteljem Beatlesov Nikoli ni pozabil omeniti, da ga je na prvem srečanju z Elvisom Presleyem leta 1965, le ta ogovoril s »Sir«. O svojih dogodivščinah z Beatlesi je napisal tudi dnevnik z naslovom: »Alf Bicknell's Beatles Diary.«.
Leta 1966 so se Bitli odločili, da ne bodo več nastopali v živo in Alfa niso več potrebovali, on pa je za volanom vztrajal do leta 1980, ko se je upokojil.
