Med najbolj perečimi težavami, na katere opozarjajo motoristi, je tudi problem opravljanja vozniškega izpita in prehodi v višje kategorije. Predlagatelji menijo, da so nekatere določbe obstoječega zakona popolnoma neustrezne, saj ob nesmiselni omejitvi prostornine motorja za začetnike predpisujejo tudi ponovno opravljanje enakega izpita pri prehodu v višjo kategorijo, zaradi česar je potrebno za neomejeno vozniško dovoljenje za A-kategorijo izpit opravljati dvakrat ali celo trikrat. Voznik motornega kolesa, ki pri 16. letih pridobi vozniško dovoljenje za vozila do 125 ccm, mora torej pri 18. letih za pridobitev dovoljenja za vožnjo z vozili do 350 ccm, ponovno opraviti izpit in ob 20. letu starosti še enkrat za vozila, močnejša od 350 ccm.

Predlagana vsebina spremembe zakona določa, da bi se nepolnoletni osebi ob izdaji vozniškega dovoljenja kategorije A vpisala omejitev, da dovoljenje velja samo za vožnjo motornih koles do 125 ccm. Po dopolnjenem 18. letu starosti pa bi se ta omejitev na zahtevo voznika lahko izbrisala. Oseba, ki vozi motorno kolo, katerega moč je večja od 125 ccm, pa bi morala izpolnjevati dodatni pogoj, in sicer dve leti izkušenj v vožnji z lažjimi motornimi kolesi oziroma starost 21 let.